ഡ്രോൺ ഫൈനൽ അസംബ്ലിയിൽ അന്തിമ പരിശോധന ഒഴിവാക്കണോ? ഒരു കോൾഡ് സോൾഡർ ജോയിന്റ് മുഴുവൻ വിമാനത്തെയും തകർക്കുന്നു.

ഏരിയൽ ഫോട്ടോഗ്രാഫി ഡ്രോൺ ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നതിനായി ഞാൻ രാത്രി വൈകിയും താമസിച്ചു. മുഴുവൻ അസംബ്ലിയും പൂർത്തിയായി, ഫേംവെയർ ഫ്ലാഷിംഗ് വിജയിച്ചു, എല്ലാ കാലിബ്രേഷൻ നടപടിക്രമങ്ങളും പൂർത്തിയായി. അവസാന ഘട്ടങ്ങൾ അടുത്തെത്തിയപ്പോൾ, ഞാൻ അക്ഷമനായി, ലെവൽ ഗേജ് വീണ്ടും പരിശോധിക്കുന്നതും, കോമ്പസ് വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതും, പ്ലഗ് വൈബ്രേഷൻ ടെസ്റ്റ് നടത്തുന്നതും ഒഴിവാക്കി. ഞാൻ ഡ്രോൺ ഓൺ ചെയ്ത് ഉടൻ തന്നെ ഒരു പരീക്ഷണ പറക്കലിനായി വിക്ഷേപിച്ചു.

മൂന്ന് മീറ്റർ ഉയരത്തിൽ, വിമാനം പെട്ടെന്ന് ഒരു വശത്തേക്ക് നീങ്ങി, മൂക്ക് ക്രമരഹിതമായി ആടി. ഞാൻ പറക്കൽ സ്വമേധയാ ശരിയാക്കാൻ പാഞ്ഞു, പക്ഷേ എന്റെ ഭ്രാന്തമായ വടി ഇൻപുട്ടുകൾ സ്ഥിതി കൂടുതൽ വഷളാക്കി. ഡ്രോൺ നിയന്ത്രണാതീതമായി കറങ്ങി നിലത്ത് ഇടിച്ചു, ആഘാതത്തിൽ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ തകർന്നു.

അപകടത്തിനു ശേഷമുള്ള ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് പരിശോധനയിൽ ഹാർഡ്‌വെയർ കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടില്ലെന്നും, ശരിയായ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങളില്ലെന്നും, ഫേംവെയർ ബഗുകളില്ലെന്നും കണ്ടെത്തി. ഒരു പവർ കേബിൾ കണക്ടറിലെ അല്പം അയഞ്ഞ തണുത്ത സോൾഡർ ജോയിന്റ് ആയിരുന്നു ഏക മൂലകാരണം. പറന്നുയർന്നതിനു ശേഷമുള്ള വൈബ്രേഷൻ ഇടയ്ക്കിടെയുള്ള മോശം കോൺടാക്റ്റിന് കാരണമായി, ഇത് അസ്ഥിരമായ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനും ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറിന്റെ അസാധാരണമായ മനോഭാവ കണക്കുകൂട്ടലിനും കാരണമായി.

 

സാങ്കേതിക അവലോകനം: കോൾഡ് സോൾഡർ ജോയിന്റ് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് SOP & അന്തിമ അസംബ്ലിയിലെ പിഴ ഒഴിവാക്കൽ

 ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ തകരാറുകളിൽ 70% വും അസ്ഥിരമായ വൈദ്യുതി വിതരണം, മോശം സമ്പർക്കം, വൈബ്രേഷൻ മൂലമുണ്ടാകുന്ന അയഞ്ഞ കണക്ഷനുകൾ എന്നിവയിൽ നിന്നാണ് ഉണ്ടാകുന്നത്. കോൾഡ് സോൾഡർ ജോയിന്റുകൾക്ക് ഒരു പ്രത്യേക സ്വഭാവമുണ്ട്: സ്റ്റാറ്റിക് അളവെടുപ്പിൽ അവ സാധാരണ റീഡിംഗുകൾ കാണിക്കുന്നു, എന്നാൽ ഡൈനാമിക് വൈബ്രേഷനിൽ മാത്രമേ തകരാറുകൾ ഉപരിതലത്തിൽ കാണപ്പെടുന്നുള്ളൂ, ഇത് എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൾട്ടിമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് കണ്ടെത്താനാവില്ല.

 4 സ്റ്റെപ്പ് കോൾഡ് സോൾഡർ ജോയിന്റ് ലൊക്കേറ്റിംഗ് നടപടിക്രമം

 

1. ഭൂതക്കണ്ണാടി ഉപയോഗിച്ചുള്ള ദൃശ്യ പരിശോധന

സംശയാസ്പദമായ അടയാളങ്ങളിൽ മങ്ങിയ ചാരനിറത്തിലുള്ള സോൾഡർ, വിള്ളലുകൾ, ആവശ്യത്തിന് ടിൻ നിക്ഷേപം ഇല്ല എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഫോക്കസ് ഏരിയകൾ: പവർ കേബിൾ സോൾഡർ ജോയിന്റുകൾ, ESC സോൾഡർ ജോയിന്റുകൾ, ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ പിൻ ഹെഡറുകൾ.

2. ജെന്റിൽ ടഗ് ടെസ്റ്റ്

ഓരോ വയറും സൌമ്യമായി വലിക്കുക. സൗണ്ട് സോൾഡർ ജോയിന്റുകൾ പൂർണ്ണമായും ഉറച്ചുനിൽക്കും, അതേസമയം കോൾഡ് സോൾഡർ ജോയിന്റുകൾക്ക് നേരിയ സ്പ്രിംഗിനെസ് ഉണ്ടാകും അല്ലെങ്കിൽ അയഞ്ഞുപോകും.

3. വൈബ്രേഷൻ പുനരുൽപാദന പരിശോധന

ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് റീഡിംഗ് നിരീക്ഷിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ വിരൽ കൊണ്ട് ഫ്രെയിമിൽ ലഘുവായി ഫ്ലിക്കുചെയ്യുക (മിഷൻ പ്ലാനർ → സ്റ്റാറ്റസ് → വിസിസി).0.3V-ൽ കൂടുതലുള്ള വോൾട്ടേജ് ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ കണക്ഷൻ അയഞ്ഞതാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

4. ഹോട്ട് എയർ ഗൺ റീ-സോൾഡറിംഗ്

സംശയാസ്പദമായ സന്ധികൾ ഹോട്ട് എയർ ഗൺ ഉപയോഗിച്ച് 200°C-ൽ ചൂടാക്കി, സ്വാഭാവിക റീഫ്ലോയ്ക്കായി സോൾഡർ ചെറുതായി ഉരുക്കുക, തുടർന്ന് തണുത്തതിനുശേഷം വീണ്ടും പരിശോധിക്കുക.

 

നിർബന്ധിത അന്തിമ അസംബ്ലി ചെക്ക്‌ലിസ്റ്റ്

□ കോൾഡ് സോൾഡർ ജോയിന്റുകളും അയഞ്ഞ പ്ലഗുകളും ഇല്ലാതാക്കാൻ എല്ലാ വയറുകളും ഓരോന്നായി സൌമ്യമായി വലിക്കുക (പവർ വയറുകൾ, സിഗ്നൽ വയറുകൾ, SBUS കേബിളുകൾ എന്നിവയ്ക്ക് മുൻഗണന നൽകുക)

□ ഒരു മൾട്ടിമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് പവർ കേബിളുകളിലുടനീളമുള്ള വോൾട്ടേജ് ഡ്രോപ്പ് അളക്കുക; ഡിഫറൻഷ്യൽ 0.3V-ൽ കുറവായിരിക്കണം.

□ ആക്‌സിലറോമീറ്ററും കോമ്പസും വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക; മുൻകാല കാലിബ്രേഷൻ ഫലങ്ങളെ ആശ്രയിച്ച് അവസരങ്ങൾ എടുക്കരുത് □ പുതിയ ഡ്രോണുകളുടെ കന്നി പറക്കലിനായി: താഴ്ന്ന ത്രോട്ടിൽ താഴ്ന്ന ഉയരത്തിൽ പരീക്ഷിക്കുക (ത്രോട്ടിൽ <40%). പൂർണ്ണ ത്രോട്ടിൽ ഉപയോഗിച്ച് ഒരിക്കലും പെട്ടെന്ന് വേഗത്തിൽ കയറരുത്.

□ പവർ-ഓൺ ചെയ്ത ശേഷം എയർഫ്രെയിമിൽ ലഘുവായി ടാപ്പ് ചെയ്ത് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോളറിൽ വോൾട്ടേജ് ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

 

മാനസിക അച്ചടക്ക ഓർമ്മപ്പെടുത്തലുകൾ

പൂർത്തിയായ അസംബ്ലി നടപടിക്രമങ്ങൾ അന്തിമ പരിശോധനകൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിന് ഒരു ഒഴികഴിവുമില്ല. 80% ഡ്രോൺ അപകടങ്ങൾക്കും മുമ്പാണ് "എന്തായാലും ഇത് നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു" എന്ന ചിന്ത ഉണ്ടാകുന്നത്. അവസാന അസംബ്ലിയെ സമീപിക്കുമ്പോൾ വേഗത കുറയ്ക്കുകയും ഓരോ ഇനവും നന്നായി പരിശോധിക്കുകയും ചെയ്യുക.

 

ഡ്രോൺ വ്യവസായത്തിന്റെ ആന്തരിക ബാറ്ററി, മോട്ടോർ, ഇലക്ട്രിക്കൽ കൺട്രോൾ കണക്ഷനുകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന AMASS ഹൈ കറന്റ് കണക്റ്റർ.